دانلود پروژه آماده کنترل مدرن

کد 215

 

هدف طراحی یک کنترل کننده فیدبک حالت برای سیستم غیر خطی آونگ معکوس می باشد. برای این منظور ابتدا سیستم غیر خطی، خطی سازی شده و سپس بر اساس مدل خطی سازی شده فیدبک حالت طراحی می شود. در زیر روابط فیزیکی حاکم بر آونگ معکوس اورده شده و سپس معادلات حالت از آن استخراج شده که غیر خطی می باشد و در نهایت سیستم در نقطه تعادل خطی سازی شده است.

برای مدل خطی :

الف- پایداری سیستم را بررسی کنید ( با استفاده ازمقادیر  ویژه و همچنین روش دوم لیاپانف)

ب- کنترل پذیری سیتم را بررسی کنید

ج- فرض کنید که همه حالتها قابل اندازه گیری باشند

د- در فایل سیمولینک سیستم کنترل زیر را ترتیب دهید هدف کنترل بردن همه حالتها به نقطه کار  (0،0) است.

دانلود پروژه آماده کنترل مدرن برای سیستم غیر خطی آونگ معکوس

پروژه آماده کنترل مدرن

که در آن:

Nonlinear Plant: سیستم غیر خطی اصلی می باشد

Controller: کنترل کننده فیدبک حالت طراحی شده در قسمت ج می باشد

با توجه به اینکه نقطه کار (0،0) می باشد ورودی صفر در نظر گرفته شده است

نیاز به گسسته سازی سسیتم در سیمولینک نیست با سیستم پیوسته کار کنید

پاسخ سیستم به ازای شرایط اولیه مختلف اطراف نقطه کار را بررسی کنید و محدوده قابل قبولی از شرایط اولیه که کنترل کننده طراحی شده بر اساس مدل خطی برای سیستم غیر خطی نیز خوب عمل می کند، بدست اورید

پارامترهای سیستم:

 

دانلود پروژه آماده کنترل مدرن برای سیستم غیر خطی آونگ معکوس

پروژه آماده کنترل مدرن

دانلود پروژه آماده کنترل مدرن (کد 12)

دانلود جزوه آماده حل المسائل کنترل خاکی

 

آموزش نرم افزار گمزGAMS  جهت شبیه سازی پایان نامه و پروژه

موضوع پایان نامه مهندسی برق

موضوع پایان نامه مهندسی برق الکترونیک و مخابرات ( قسمت اول)

موضوع پایان نامه مهندسی برق قدرت

انجام پروپوزال ارشد برق قدرت (یکپارچگی رله های اضافه جریان)

 

مشاوره تخصصی انجام پایان نامه ارشد

یکی از مهمترین وظایف دانشجویان در مقاطع تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) انجام پایان نامه می باشد. فقر اساتید خبره در زمینه های مختلف علمی تحقیقاتی در برخی دانشگاه های داخلی و خارجی موجب سردرگمی دانشجویان عزیز گردیده است، موسسه ادیب مشاور مفتخر است که در پاسخ به این نیاز طی ده سال فعالیت به تعداد بیشماری از دانشجویان ارشد و دکتری خدمات مشاوره تخصصی ارايه داده است.

به طور کلی انجام پایان نامه کاری زمان بر است که دانش و تجربه زیادی نیازمند است. موسسه ادیب مشاور با چندین سال تجربه در عرصه مشاوره و با در اختیار داشتن متخصصین و اساتیدی با تجربه آماده مشاوره و آموزش پایان نامه در کلیه رشته های دانشگاهی می باشد.

علاوه بر این موسسه ادیب مشاور، در زمینه شبیه سازی مقالات، پایان نامه ها و انجام پروژه ها با برنامه نویسی نیز به دانشجویان کشور عزیزمان خدمات لازم را ارائه می کند. این خدمات شامل تحلیل آماری، پیاده سازی با انواع نرم افزارهای مهندسی، برنامه نویسی با انواع زبان های برنامه نویسی و تهیه پرسش نامه می شود.

به طور کلی سر فصل های خدمات موسسه ادیب مشاور عبارتند از:

مشاوره پروپوزال در رشته مدیریت، حسابداری، مهندسی برق قدرت، مهندسی برق الکترونیک، مهندسی کامپیوتر و روانشناسی و دیگر رشته ها

مشاوره پایان نامه در رشته مدیریت، حسابداری، مهندسی برق قدرت، مهندسی برق الکترونیک، مهندسی کامپیوتر و روانشناسی و دیگر رشته ها

استخراج مقاله از پایان نامه در رشته مدیریت، حسابداری، مهندسی برق قدرت، مهندسی برق الکترونیک، مهندسی کامپیوتر و روانشناسی و دیگر رشته ها

شبیه سازی انواع مقالات مهندسی

تحلیل آماری پایان نامه های آماری

تهیه پرسش نامه در رشته های مختلف دانشگاهی

تهیه پرسش نامه آنلاین در بستر اینترنت

مشاوره رایگان در انتخاب موضوع پایان نامه های مهندسی و سایر رشته ها

انجام پروژه های برنامه نویسی با انواع زبان های برنامه نویسی از قبیل پایتون، متلب و آموزش کامل پروژه انجام شده در قالب فیلم آموزشی

انجام پروژه های شبیه سازی شبکه یا پایان نامه های مرتبط با شبکه با نرم افزارهای NS2 و NS3

انجام پایان نامه ادیب مشاور، انجام پایان نامه، انجام پایان نامه ارشد، انجام پایان نامه کارشناسی ارشد، انجام رساله دکتری، انجام پایان نامه دکتری

اگر برای هریک از موارد فوق نیاز به مشاوره رایگان دارید، همین الان با ما تماس بگیرید.